新生儿期是紧张性抓握反射占优势的时期。因为此时期手指的屈曲与肘的屈曲同时存在， 当给手掌一个触觉刺激时，可将新生儿提起。将小儿拉起时，小儿腕部伸展，手指产生屈曲反应，紧握检查者的手被动地被拉起，因此此反应被称为拉起反射。新生儿手本来是放松的或并不是紧握的，这种抓握反射只有当我们将手指放入新生儿手掌中时，才会产生抓握现象， 因此这种反应被称为二重相反系统的同时存在。如交感神经与副交感神经、摄食与排泄、睁眼与闭眼、开口与闭口、吸入与呼出等随处可见。同样，手的抓握反射与松开反射也同时存在，这种手指的松开反射属于逃避性反射。

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当用棉签轻轻触及新生儿手的尺侧缘并将刺激向手指末端延伸时，这种手松开的逃避反射即被引出。

—、手腕的回旋

在小儿3个月左右，刺激小儿手掌的尺侧，可产生手腕回旋运动。

在4—6个月时，刺激小儿手掌的桡侧，可产生手腕的回旋运动。

二、手的探求动作

6—8个月儿，手的抓握与探求开始出现，即当刺激小儿手掌时，小儿会出现抓握现象， 而刺激离开时，小儿的手会产生追逐刺激物的动作，这种反应称为手的探求反应，这种反应并不是看到物体而有抓取的意欲，也就是说这种反应与视觉无关。

三、手的主动抓取

小儿在8—11月时，出现了手的探求与抓取动作，表现为当刺激物撤离时对刺激物质的追逐以及进一步将刺激物抓取的反应，同样，这种发育与视觉是无关的。

四、伸手的模式

小儿在生后5—6个月时，两手可伸出取物。这时两腕的动作路径为弧形，可被描述为圆弧样的伸手取物模式，这种模式会随着发育的进行逐渐转变为直线样的取物模式，即对所够取物体的最短距离到达。

五、捏

手指的分离动作在小儿生后6月时得到快速的发展，而且6个月后可观察到用手指摆弄物体的活动。当母亲将此阶段的小儿抱起时，小儿会将自己的手指伸向母亲的眼睛、鼻孔或口中。6个月后由于小儿手指的触觉增强，小儿可用手指拨弄很小的物体，而且可以用拇指的指腹及食指的近端将较小的物体捏起，这是捏的初级阶段。

捏的动作一旦成熟，拇指的指腹与食指的指腹可以对合，1岁时小儿可以正确地捏起较小的物体。

六、松开的发育

小儿可将手中的物体递给他人。为使自己手里的东西放下递给他人，小儿的手指必须慢慢放开。起初小儿要用自己的手去按住对方的手，即以手掌的根部为固定点去按压对方的手，即便如此，小儿的手指也不能很好得松开。此后，小儿不用按压对方的手也可把物体交给对方，此时的小儿喜欢玩将较小的物体装入瓶子里的游戏。